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惯性导航系统安装与调试 题目预览

• 第 1 题 单选题
  惯性导航系统的基本工作原理是基于（ ）。
  • A. 牛顿第一定律
  • B. 牛顿第二定律
  • C. 牛顿第三定律
  • D. 万有引力定律
  解析：惯性导航系统利用加速度计测量载体加速度，通过积分得到速度和位置，基于牛顿第二定律（力与加速度关系）。
• 第 2 题 单选题
  在惯性导航系统中，陀螺仪的主要作用是（ ）。
  • A. 测量载体的加速度
  • B. 测量载体的角速度
  • C. 提供导航坐标系
  • D. 修正加速度计误差
  解析：陀螺仪测量载体相对于惯性空间的角速度，用于确定载体的姿态和航向。
• 第 3 题 单选题
  捷联惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别在于（ ）。
  • A. 是否具有物理稳定平台
  • B. 使用的陀螺仪类型不同
  • C. 加速度计精度不同
  • D. 导航算法不同
  解析：平台式惯导系统使用物理稳定平台模拟导航坐标系，而捷联惯导系统将惯性敏感器直接固联在载体上，通过数学平台代替物理平台。
• 第 4 题 单选题
  惯性导航系统中，初始对准的主要目的是（ ）。
  • A. 消除陀螺仪漂移
  • B. 确定初始位置和姿态
  • C. 校准加速度计零偏
  • D. 建立导航坐标系
  解析：初始对准是确定载体初始的航向、俯仰、横滚以及初始位置，为后续积分提供初始条件。
• 第 5 题 判断题
  在惯性导航系统中，加速度计测量的比力直接等于载体在地球表面运动的加速度。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：加速度计测量的是比力，包括载体相对地球的加速度和重力加速度的合力，需减去重力加速度才能得到运动加速度。
• 第 6 题 判断题
  惯性导航系统的定位误差会随时间发散，因此需要与其他导航系统进行组合导航。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：由于陀螺漂移和加速度计零偏等误差，积分导致误差随时间累积，因此需要定期修正或与其他系统组合。
• 第 7 题 多选题
  以下关于惯性导航系统误差源的说法，正确的是（ ）。
  • A. 陀螺仪漂移是主要误差源之一
  • B. 加速度计零偏会导致速度误差随时间线性增长
  • C. 初始对准误差会影响后续导航精度
  • D. 地球自转角速度模型误差可忽略不计
  • E. 安装误差可以通过标定补偿
  解析：A正确，陀螺漂移引起姿态误差；B正确，加速度计零偏积分产生速度误差线性增长；C正确，初始姿态误差持续影响；D错误，地球自转模型误差必须考虑；E正确，安装误差通过标定可补偿。
• 第 8 题 多选题
  在惯性导航系统中，常用的坐标系包括（ ）。
  • A. 地心惯性坐标系
  • B. 地球坐标系
  • C. 导航坐标系（当地水平坐标系）
  • D. 载体坐标系
  • E. 大地坐标系
  解析：惯性导航系统常用惯性系、地球系、导航系（如东北天）和载体坐标系进行解算，大地坐标系主要用于位置表示而非导航解算直接使用。
• 第 9 题 单选题
  加速度计实际测量的是（ ）。
  • A. 绝对加速度
  • B. 重力加速度
  • C. 比力
  • D. 角速度
  解析：加速度计测量的是比力，即物体所受非引力加速度与重力加速度的矢量和。
• 第 10 题 单选题
  在惯性导航系统中，用来测量载体旋转角速率的传感器称为（ ）。
  • A. 加速度计
  • B. 陀螺仪
  • C. 磁力计
  • D. 轮速传感器
  解析：陀螺仪用于测量角速度或角加速度，是惯性导航系统的核心传感器之一。