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多功能摄像头、驾驶辅助摄像头、环视摄像头等标定原理、测试原理 题目预览

• 第 1 题 单选题
  关于车载摄像头成像模型，其几何畸变的主要来源是（ ）。
  • A. 镜头的光学设计缺陷
  • B. 传感器像素排列不均匀
  • C. 环境光照变化
  • D. 图像压缩算法
  解析：车载摄像头成像畸变主要来源于镜头光学设计（如径向畸变、切向畸变），而传感器像素排列通常是均匀的，光照和压缩算法不直接产生几何畸变。
• 第 2 题 单选题
  在摄像头标定中，内参矩阵中的参数不包括（ ）。
  • A. 焦距
  • B. 主点坐标
  • C. 畸变系数
  • D. 旋转向量
  解析：内参矩阵包括焦距、主点坐标，畸变系数通常单独列出，但旋转向量属于外参。内参矩阵本身不包含旋转向量。
• 第 3 题 单选题
  环视摄像头通常采用（ ）镜头以获得更宽的视场角。
  • A. 长焦
  • B. 鱼眼
  • C. 针孔
  • D. 微距
  解析：环视摄像头需要大视场角，鱼眼镜头可以覆盖180度以上，而长焦、针孔、微距视场角较小。
• 第 4 题 单选题
  车载视觉传感器成像中，将世界坐标系中的点投影到图像坐标系的过程需要利用（ ）。
  • A. 仅内参矩阵
  • B. 仅外参矩阵
  • C. 内参矩阵和外参矩阵
  • D. 畸变模型和投影矩阵
  解析：世界坐标系到图像坐标系的投影需要外参（旋转平移）将世界点转换到相机坐标系，再通过内参矩阵投影到图像平面。畸变模型是在投影后的非线性修正，但基本投影需要内参和外参。
• 第 5 题 判断题
  车载摄像头的标定过程中，只需要对单个摄像头进行内参标定，无需考虑多摄像头之间的外参关系。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：多摄像头系统（如环视）还需要标定摄像头之间的相对位姿（外参），以实现拼接和融合。
• 第 6 题 判断题
  摄像头成像的透视投影模型中，远离相机的物体在图像中成像尺寸变小，这是由于光线的直线传播原理。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：透视投影中，物距越大，像距越小（近似焦距固定），成像尺寸与物距成反比，符合小孔成像原理。
• 第 7 题 多选题
  以下哪些参数属于摄像头标定中的内参（ ）。
  • A. 焦距
  • B. 主点坐标
  • C. 旋转矩阵
  • D. 畸变系数
  • E. 平移向量
  解析：内参包括焦距、主点坐标、畸变系数（径向和切向）。旋转矩阵和平移向量属于外参。
• 第 8 题 多选题
  关于车载视觉传感器成像基础原理，描述正确的有（ ）。
  • A. 小孔成像模型是一种理想化的线性模型
  • B. 实际摄像头存在畸变，需要进行校正
  • C. 像素坐标系原点通常在图像左上角
  • D. 世界坐标系与相机坐标系之间的变换属于刚性变换
  • E. 摄像头成像过程中，光心到像平面的距离等于焦距
  解析：A正确，小孔成像假设无畸变线性；B正确；C正确，像素坐标系原点通常在左上角；D正确，世界到相机是刚体变换（旋转+平移）；E错误，光心到像平面的距离是像距，通常不等于焦距（但远距离物体像距约等于焦距，严格来说焦距是固定值，像距变化）。