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惯性导航系统标定原理、测试原理 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在惯性导航系统中，用于测量载体线加速度的传感器是（ ）。
  • A. 加速度计
  • B. 陀螺仪
  • C. 磁力计
  • D. 气压计
  解析：加速度计用于测量载体的线加速度（比力），是惯导系统的基本传感器之一。
• 第 2 题 单选题
  捷联惯性导航系统中，陀螺仪输出的角速度信息通常是在（ ）坐标系下获得的。
  • A. 地理坐标系
  • B. 载体坐标系
  • C. 导航坐标系
  • D. 地心地固坐标系
  解析：捷联惯导中陀螺仪固连于载体，测量的是载体坐标系下的角速度。
• 第 3 题 单选题
  惯性导航系统初始对准时，利用陀螺仪测量地球自转角速度可以确定载体的（ ）。
  • A. 俯仰角
  • B. 横滚角
  • C. 航向角
  • D. 高度
  解析：通过陀螺仪感知地球自转分量，结合加速度计信息可解算航向角（方位角）。
• 第 4 题 单选题
  捷联惯导系统姿态解算中，使用四元数法的主要优点是避免（ ）。
  • A. 计算发散
  • B. 数值溢出
  • C. 角度模糊
  • D. 万向锁
  解析：四元数法通过四个参数描述姿态，避免了欧拉角法在俯仰角接近90度时出现的万向锁问题。
• 第 5 题 判断题
  惯性导航系统的加速度计可以测量重力加速度的大小和方向。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：加速度计测量的是比力（非引力加速度），静态时可间接获得重力信息，但无法直接测量重力加速度。
• 第 6 题 判断题
  在惯性导航系统中，陀螺仪的漂移误差会导致导航位置误差随时间平方增长。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：陀螺漂移引起姿态误差，造成速度误差线性增长，进而使位置误差呈二次方时间累积。
• 第 7 题 多选题
  惯性导航系统中，影响陀螺仪传感探测精度的因素包括（ ）。
  • A. 随机游走
  • B. 零偏稳定性
  • C. 标度因数非线性
  • D. 安装误差
  • E. 温度梯度
  解析：随机游走、零偏稳定性、标度因数非线性、安装误差和温度梯度均会直接影响陀螺仪的测量精度。
• 第 8 题 多选题
  惯性导航系统初始对准时，通常需要利用的传感器测量信息有（ ）。
  • A. 陀螺仪输出的角速度
  • B. 加速度计输出的比力
  • C. 磁力计输出的地磁场矢量
  • D. 全球卫星导航系统位置
  • E. 里程计速度
  解析：纯惯性自主对准仅依赖陀螺仪测量地球自转、加速度计测量重力，即可完成初始姿态确定。