智能网联汽车装调运维员S三级高级工-智能网联汽车装调员 详细题库

惯性导航系统标定及测试流程 题目预览

• 第 1 题 判断题
  导航系统标定前期准备时，只需将IMU固定即可，无需进行粗对准。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：标定前通常需要进行粗对准，以确定初始姿态，否则标定数据可能无效或误差较大。
• 第 2 题 判断题
  导航系统标定前期准备中，数据采集软件的采样频率应设置高于IMU输出频率。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：为确保完整采集数据并避免混叠，采样频率需大于或等于IMU输出频率，一般建议高至少一倍。