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惯性导航系统测试参数的种类和边界条件 题目预览

• 第 1 题 单选题
  惯性导航系统中，陀螺仪在无角速度输入时的输出值称为（ ）。
  • A. 零偏
  • B. 标度因数
  • C. 安装误差
  • D. 噪声
  解析：零偏是指陀螺仪在无角速度输入时的输出值，反映了系统的常值误差。
• 第 2 题 单选题
  加速度计的输出与输入加速度之间的比例关系系数称为（ ）。
  • A. 交叉耦合
  • B. 标度因数
  • C. 零偏
  • D. 随机游走
  解析：标度因数是加速度计输出与输入加速度之间的比例系数，是重要的线性度参数。
• 第 3 题 单选题
  惯性测量单元中，由于敏感轴不完全正交导致的误差参数属于（ ）。
  • A. 零偏
  • B. 标度因数
  • C. 安装误差
  • D. 温度漂移
  解析：安装误差指敏感轴与理想轴之间的不对准，包括正交误差，属于安装误差范畴。
• 第 4 题 单选题
  描述陀螺仪输出中随机噪声对角度积分影响程度的参数是（ ）。
  • A. 零偏重复性
  • B. 标度因数非线性
  • C. 交叉耦合
  • D. 角度随机游走
  解析：角度随机游走（ARW）是陀螺仪噪声的统计特性，表示随机噪声对角度积分的扩散程度。
• 第 5 题 判断题
  惯性导航系统的零偏参数通常可以通过静态标定得到。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：静态标定是在无运动输入条件下测量传感器输出，从而得到零偏值。
• 第 6 题 判断题
  惯性导航系统的标度因数误差与温度无关。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：标度因数受温度影响显著，通常需要进行温度补偿或标定。
• 第 7 题 多选题
  下列属于惯性导航系统基础测试参数的有（ ）。
  • A. 零偏
  • B. 标度因数
  • C. 安装误差
  • D. 噪声
  • E. 重力加速度
  解析：零偏、标度因数、安装误差和噪声都是惯性导航系统常用的基础测试参数，重力加速度是参考值而非测试参数。
• 第 8 题 多选题
  在惯性导航系统测试中，影响参数测量精度的边界条件包括（ ）。
  • A. 温度
  • B. 振动
  • C. 时间
  • D. 供电电压
  • E. 湿度
  解析：温度、振动、时间和供电电压的变化都会影响传感器输出特性，是常见的边界条件；湿度影响相对较小，通常不作为主要边界条件。