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高速公路车路协同的实践与开发技术应用规范 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在车路协同系统架构中，实现车辆与道路基础设施之间低时延、高可靠通信的核心技术是（ ）。
  • A. 4G LTE
  • B. 5G NR Uu接口
  • C. C-V2X PC5接口
  • D. 卫星通信
  解析：C-V2X PC5接口支持直连通信，时延低至毫秒级，是车路协同核心通信技术。
• 第 2 题 单选题
  根据《合作式智能运输系统 车路协同系统架构》标准，路侧单元（RSU）与车载单元（OBU）之间的通信主要采用（ ）模式。
  • A. 点对点
  • B. 广播
  • C. 单播
  • D. 组播
  解析：RSU通常以广播方式发送基础安全消息（BSM）和路侧安全消息（RSM），覆盖范围内所有OBU均可接收。
• 第 3 题 单选题
  在高速公路车路协同场景中，用于实现车辆换道辅助的典型应用消息类型是（ ）。
  • A. 信号灯状态消息（SPAT）
  • B. 地图消息（MAP）
  • C. 基本安全消息（BSM）
  • D. 路侧安全消息（RSM）
  解析：BSM包含车辆位置、速度、航向等动态信息，是换道辅助等安全应用的核心消息。
• 第 4 题 单选题
  我国车路协同标准体系中，针对高速公路场景下车辆编队行驶的通信时延要求通常不超过（ ）。
  • A. 10ms
  • B. 20ms
  • C. 50ms
  • D. 100ms
  解析：车辆编队行驶需要高实时性控制，端到端通信时延需小于20ms以满足协同制动与加速要求。
• 第 5 题 判断题
  在车路协同系统中，路侧单元（RSU）只能通过有线方式接入骨干网络，无法使用无线回传。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：RSU可通过有线光纤或无线方式（如5G NR）进行回传，具体取决于部署场景。
• 第 6 题 判断题
  高速公路车路协同的典型应用“协作式感知”要求路侧传感器感知数据通过RSU广播给周边车辆，不需要边缘计算节点处理。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：协作式感知通常需要边缘计算节点对多源感知数据进行融合与预处理，以降低传输负载并提升实时性。
• 第 7 题 多选题
  以下关于高速公路车路协同系统架构中通信层功能的描述，正确的有（ ）。
  • A. 支持V2V通信
  • B. 支持V2I通信
  • C. 支持V2N通信
  • D. 支持V2P通信
  • E. 支持卫星通信
  解析：车路协同通信层主要涵盖V2V、V2I、V2N和V2P四种模式，卫星通信不属于标准定义的直接通信方式。
• 第 8 题 多选题
  在《高速公路车路协同系统应用标准规范》中，针对典型应用场景所规定的技术要求包括（ ）。
  • A. 消息发送频率
  • B. 通信距离要求
  • C. 数据格式标准
  • D. 安全认证机制
  • E. 边缘计算节点部署数量
  解析：标准规范一般规定消息频率、通信距离、数据格式和安全认证等共性要求，而边缘计算节点部署数量属于工程方案，非标准强制条款。