电工（烟机电工）一级高级技师-烟叶制丝设备电气修理工 详细题库

伺服控制系统速度、位置、力矩控制方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在烟叶制丝设备伺服控制系统中，采用（ ）控制方式时，系统只对速度指令进行闭环调节，位置环处于开环状态。
  • A. 位置
  • B. 速度
  • C. 力矩
  • D. 电流
  解析：速度控制方式下，伺服驱动器接收速度指令，通过速度环闭环调节电机转速，位置环不参与调节，适用于对转速精度要求高而对位置无严格要求的场合。
• 第 2 题 单选题
  伺服电机速度控制中，若将速度指令由0逐步增大，电机实际转速跟随指令变化的能力主要取决于（ ）。
  • A. 速度环增益
  • B. 位置环增益
  • C. 电流环增益
  • D. 编码器分辨率
  解析：速度环增益决定速度闭环系统的响应速度与跟随性能，增益越高跟随越快，但过高会引起振荡。位置环增益影响位置控制，电流环增益影响力矩响应。
• 第 3 题 单选题
  在伺服速度控制模式下，速度指令通常以模拟量电压或（ ）形式给定，以实现无级调速。
  • A. 脉冲频率
  • B. 数字通信
  • C. 开关量
  • D. 电位器阻值
  解析：现代伺服驱动器速度指令可通过模拟量电压或数字通信（如总线、网络）给定，实现精确无级调速。脉冲频率多用于位置控制，开关量只能实现有级调速。
• 第 4 题 单选题
  烟叶制丝设备中，伺服电机速度控制若出现低速爬行现象，最可能的原因是（ ）。
  • A. 速度环增益过低
  • B. 速度环增益过高
  • C. 位置环增益过高
  • D. 电流环增益过高
  解析：速度环增益过低时，系统对速度偏差的纠正能力弱，低速时摩擦力矩变化引起转速波动，出现爬行。增益过高易引起振荡，位置环和电流环增益过高一般不直接导致低速爬行。
• 第 5 题 判断题
  伺服控制系统的速度控制方式中，速度环的反馈信号通常来自电机轴端编码器或测速发电机。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：速度环需要实时检测电机实际转速作为反馈，编码器或测速发电机可提供转速信号，该说法正确。
• 第 6 题 判断题
  在伺服速度控制模式下，改变速度指令即可直接改变电机转子位置，无需位置环参与。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：速度控制模式只调节转速，不能直接控制位置；若需控制位置，必须采用位置控制模式或增加位置环，该说法错误。
• 第 7 题 多选题
  伺服控制系统实现速度控制的方式中，常见的速度指令给定形式包括（ ）。
  • A. 模拟电压给定
  • B. 脉冲频率给定
  • C. 数字通信给定
  • D. 电位器分压给定
  • E. 开关量组合给定
  解析：速度控制中常用模拟电压、数字通信和电位器分压给定速度指令。脉冲频率给定主要用于位置控制，开关量组合给定只能实现有限档位速度，不属于连续速度控制常见方式。
• 第 8 题 多选题
  关于伺服速度控制方式的描述，正确的有（ ）。
  • A. 速度环采用负反馈构成闭环调节
  • B. 速度环增益越高系统越稳定
  • C. 速度控制可实现无级调速
  • D. 速度环反馈信号可来自编码器
  • E. 速度控制模式下位置环一定闭合
  解析：速度环采用负反馈闭环调节，可实现无级调速，反馈信号可来自编码器。速度环增益过高会引起振荡，降低稳定性；速度控制模式下位置环通常开环，故B、E错误。