电工（烟机电工）一级高级技师-卷烟卷接、封装设备电气修理工 详细题库

伺服控制系统速度、位置、力矩控制方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在卷烟卷接设备的伺服控制系统中，采用模拟量电压指令控制伺服电机转速时，电机转速与指令电压之间的关系通常是（ ）。
  • A. 指令电压越高，电机转速越低
  • B. 指令电压越高，电机转速越高
  • C. 电机转速与指令电压无关
  • D. 电机转速只与指令电压的频率有关
  解析：在模拟量速度控制方式中，伺服驱动器将输入的模拟电压指令按比例转换为速度给定，通常指令电压越高，对应的转速给定值越大，电机转速越高，二者呈线性比例关系。
• 第 2 题 单选题
  伺服驱动器采用脉冲频率方式控制电机速度时，电机转速与输入脉冲信号的（ ）成正比。
  • A. 脉冲宽度
  • B. 脉冲幅值
  • C. 脉冲频率
  • D. 脉冲占空比
  解析：脉冲频率控制方式下，上位控制器输出的脉冲频率决定速度给定，频率越高转速越高，而脉冲个数决定位置量，脉冲幅值和宽度不决定转速大小。
• 第 3 题 单选题
  在伺服控制系统的速度控制模式中，若需要电机以恒定转速运行，通常应将驱动器设置为（ ）控制方式。
  • A. 位置控制
  • B. 转矩控制
  • C. 速度控制
  • D. 电流控制
  解析：速度控制模式以转速为被控量，驱动器根据速度指令和速度反馈进行闭环调节，使电机保持恒定转速运行，因此应设置为速度控制方式。
• 第 4 题 单选题
  某烟机伺服驱动系统采用内部速度设定方式，通过参数设定多段速度值，切换不同段速度时主要改变的是（ ）。
  • A. 位置环增益
  • B. 速度给定值
  • C. 电流限幅值
  • D. 编码器分辨率
  解析：内部速度设定方式通过参数预先设定若干段速度给定值，运行时切换不同段即改变速度给定值，从而改变电机转速，位置环增益、电流限幅和编码器分辨率不随段切换而改变。
• 第 5 题 判断题
  伺服控制系统的速度控制方式中，速度环通常采用闭环控制，利用编码器反馈的转速信号与速度给定值进行比较后调节电机转速。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：速度控制方式下速度环为闭环结构，编码器提供速度反馈，与速度给定比较后经调节器输出电流指令，实现转速的稳定控制，该说法正确。
• 第 6 题 判断题
  在伺服驱动系统采用脉冲频率方式进行速度控制时，脉冲频率越高则电机转速越低。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：脉冲频率方式下，脉冲频率与转速给定成正比，频率越高转速越高，而不是越低，因此该说法错误。
• 第 7 题 多选题
  伺服控制系统实现速度控制的方式通常包括（ ）。
  • A. 模拟量电压指令控制方式
  • B. 脉冲频率指令控制方式
  • C. 内部参数设定速度控制方式
  • D. 通信总线给定速度控制方式
  • E. 仅靠手动旋钮改变电机绕组接线的控制方式
  解析：伺服速度控制常见方式有模拟量电压指令、脉冲频率指令、内部参数设定以及通信总线给定等，手动改变电机绕组接线不是伺服速度控制的常规方式，故E错误。
• 第 8 题 多选题
  关于伺服控制系统速度控制方式的特点，下列说法正确的有（ ）。
  • A. 速度控制模式下速度环为闭环调节
  • B. 速度给定可以来自模拟量、脉冲或通信等多种途径
  • C. 速度控制模式下电机转速与负载转矩完全无关
  • D. 速度控制方式常用于需要恒速运行的设备传动场合
  • E. 速度控制模式必须取消位置反馈才能正常工作
  解析：速度控制模式采用速度闭环调节，速度给定可来自模拟量、脉冲或通信等途径，常用于恒速传动场合；电机转速仍受负载影响存在一定静差，并非与负载完全无关，且速度控制并不要求取消位置反馈，故C、E错误。