电工（烟机电工）一级高级技师-卷烟卷接、封装设备电气修理工 详细题库

机器人故障排除方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在卷烟卷接设备中，机器人报警代码通常由（ ）显示并可通过示教器查询。
  • A. 机器人控制柜上的指示灯
  • B. 机器人示教器
  • C. 设备主控柜触摸屏
  • D. 车间中央监控系统
  解析：机器人报警代码一般直接显示在示教器上，操作人员可通过示教器查看报警历史与详细代码信息。
• 第 2 题 单选题
  当机器人出现伺服过载报警时，首先应检查（ ）。
  • A. 机器人本体是否碰撞
  • B. 示教器语言设置
  • C. 机器人程序编号
  • D. 网络通信线缆
  解析：伺服过载报警常因机械卡阻或碰撞导致负载过大，因此应优先检查机器人本体是否发生碰撞或卡阻。
• 第 3 题 单选题
  机器人报警代码中，通常以字母“E”开头的报警表示（ ）。
  • A. 状态提示
  • B. 系统信息
  • C. 错误故障
  • D. 调试信息
  解析：多数机器人系统中，以“E”开头的报警代码表示错误或故障，需要操作人员及时处理。
• 第 4 题 单选题
  若机器人报警提示编码器电池电压低，正确的处理方法是（ ）。
  • A. 直接复位报警继续运行
  • B. 更换机器人本体
  • C. 关闭机器人电源重启
  • D. 在通电状态下更换电池并复位
  解析：编码器电池电压低时，应在机器人通电状态下更换电池，以保持编码器数据不丢失，然后复位报警。
• 第 5 题 判断题
  机器人报警代码中的“E”通常代表错误或故障报警。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：在多数机器人系统中，报警代码以“E”开头表示错误或故障，需要及时处理。
• 第 6 题 判断题
  机器人出现报警后，操作人员可以不做任何记录直接按复位键继续生产。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：报警后应先记录报警代码并分析原因，排除故障后再复位，直接复位可能导致故障扩大或重复发生。
• 第 7 题 多选题
  机器人报警代码的常见分类包括（ ）。
  • A. 系统错误报警
  • B. 伺服报警
  • C. 通信报警
  • D. 安全报警
  • E. 天气报警
  解析：机器人报警代码通常包括系统错误、伺服、通信、安全等类别，天气报警不属于机器人报警分类。
• 第 8 题 多选题
  排查机器人报警时，通常需要记录的信息有（ ）。
  • A. 报警代码
  • B. 报警发生时间
  • C. 机器人当前程序号
  • D. 操作人员姓名
  • E. 报警时的运行状态
  解析：排查机器人报警时，应记录报警代码、发生时间、当前程序号及运行状态等信息，操作人员姓名一般不是排查报警的必要信息。