电工（烟机电工）一级高级技师-卷烟卷接、封装设备电气修理工 详细题库

比例积分微分（PID）控制实现方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在比例积分微分控制中，比例作用的输出与偏差成（ ）。
  • A. 积分关系
  • B. 微分关系
  • C. 正比例关系
  • D. 反比例关系
  解析：比例作用的输出与偏差成正比关系，比例增益越大，控制作用越强，因此比例作用的输出与偏差成正比例关系。
• 第 2 题 单选题
  积分作用的输出与偏差对时间的积分成（ ）。
  • A. 正比
  • B. 反比
  • C. 平方关系
  • D. 指数关系
  解析：积分作用的输出与偏差对时间的积分成正比，积分时间越小，积分作用越强，因此积分作用的输出与偏差对时间的积分成正比。
• 第 3 题 单选题
  微分作用的输出与偏差的变化率成（ ）。
  • A. 反比
  • B. 正比
  • C. 平方关系
  • D. 指数关系
  解析：微分作用的输出与偏差的变化率成正比，微分时间越大，微分作用越强，因此微分作用的输出与偏差的变化率成正比。
• 第 4 题 单选题
  比例积分微分控制器的传递函数为Gc(s)=Kp(1+1/(Ti*s)+Td*s)，其中Ti表示（ ）。
  • A. 微分时间
  • B. 比例增益
  • C. 积分时间
  • D. 积分增益
  解析：在比例积分微分控制器传递函数中，Ti表示积分时间，Td表示微分时间，Kp表示比例增益，因此Ti表示积分时间。
• 第 5 题 判断题
  比例积分微分控制中，比例作用能消除稳态误差。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：比例作用不能消除稳态误差，只能减小稳态误差，只有积分作用才能消除稳态误差，因此该说法错误。
• 第 6 题 判断题
  比例积分微分控制中，微分作用能预测偏差变化的趋势，提前进行控制。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：微分作用根据偏差的变化率进行控制，能够预测偏差变化的趋势，提前进行控制，因此该说法正确。
• 第 7 题 多选题
  比例积分微分控制中，比例作用的特点包括（ ）。
  • A. 输出与偏差成正比
  • B. 能消除稳态误差
  • C. 响应速度快
  • D. 能预测偏差变化趋势
  • E. 比例增益越大控制作用越强
  解析：比例作用的输出与偏差成正比，响应速度快，比例增益越大控制作用越强；比例作用不能消除稳态误差，也不能预测偏差变化趋势，因此正确选项为ACE。
• 第 8 题 多选题
  比例积分微分控制中，积分作用的特点包括（ ）。
  • A. 输出与偏差对时间的积分成正比
  • B. 能消除稳态误差
  • C. 响应速度快
  • D. 积分时间越小积分作用越强
  • E. 能预测偏差变化趋势
  解析：积分作用的输出与偏差对时间的积分成正比，能消除稳态误差，积分时间越小积分作用越强；积分作用响应速度较慢，不能预测偏差变化趋势，因此正确选项为ABD。