无人机群飞行规划员四级中级工 详细题库

多任务绩效指标调度算法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在基于优先级的调度算法中，高优先级任务通常通过（ ）来确保其优先执行。
  • A. 赋予更大的权重值
  • B. 减少其计算资源需求
  • C. 延长其执行时间窗口
  • D. 降低其通信带宽要求
  解析：在基于优先级的调度算法中，任务优先级的高低通常通过赋予不同的权重值来量化，权重值越大，代表优先级越高，在资源分配和调度顺序上会优先被考虑。
• 第 2 题 单选题
  当多个任务竞争同一资源时，基于优先级的调度算法会（ ）。
  • A. 随机分配资源以避免冲突
  • B. 按照任务到达的先后顺序分配
  • C. 将资源分配给优先级最高的任务
  • D. 平均分配资源给所有任务
  解析：该算法的核心原则是优先满足高优先级任务的需求。当出现资源竞争时，调度器会依据预设的优先级顺序，将资源分配给当前优先级最高的任务，以确保关键任务能够顺利执行。
• 第 3 题 单选题
  在无人机集群多任务场景中，任务优先级动态调整的主要依据不包括（ ）。
  • A. 任务截止时间的变化
  • B. 电池电量的消耗速率
  • C. 操作员的个人偏好
  • D. 突发威胁的出现
  解析：任务优先级的动态调整应基于客观的、与任务执行效能相关的因素，如时间约束（截止时间）、资源状态（电量）和环境变化（突发威胁）。操作员的个人偏好是主观因素，通常不作为算法动态调整优先级的依据。
• 第 4 题 单选题
  一个采用固定优先级调度的系统，若低优先级任务因等待高优先级任务释放资源而无法执行，这种现象称为（ ）。
  • A. 资源死锁
  • B. 优先级翻转
  • C. 任务饥饿
  • D. 调度冲突
  解析：任务饥饿是指低优先级任务长时间等待，因为系统资源持续被高优先级任务占据而无法获得执行机会的现象，这是固定优先级调度算法中一个典型的缺点。
• 第 5 题 判断题
  在基于优先级的调度算法中，静态优先级一旦设定，在整个任务执行过程中都不会改变。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：基于优先级的调度算法可分为静态优先级和动态优先级两种。静态优先级在任务初始化后固定不变，而动态优先级则会根据系统状态（如任务紧急程度、资源可用性等）在运行时进行调整。
• 第 6 题 判断题
  基于优先级的调度算法总是可以保证系统中所有任务的平均响应时间最短。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：基于优先级的调度算法旨在优化高优先级任务的性能指标（如响应时间），但可能会以牺牲低优先级任务的性能为代价，因此并不一定能保证所有任务的平均响应时间最短，其目标是优先保障关键任务。
• 第 7 题 多选题
  在设计无人机集群多任务调度系统时，确定任务优先级需要考虑的因素通常包括（ ）。
  • A. 任务的战略重要性
  • B. 任务执行所需的预计时间
  • C. 任务的数据传输量大小
  • D. 任务完成的时间紧迫性
  • E. 执行任务所需的特定传感器类型
  解析：任务的战略重要性（A）决定了其核心价值；预计执行时间（B）影响资源规划和调度顺序；时间紧迫性（D）是动态调整优先级的关键因素。数据传输量（C）和传感器类型（E）更多关系到通信和硬件资源分配，而非直接决定任务优先级。
• 第 8 题 多选题
  以下哪些方法可以改善基于固定优先级调度算法中低优先级任务可能出现的“饥饿”问题？（ ）
  • A. 引入优先级继承协议
  • B. 采用时间片轮转调度
  • C. 定期提升所有任务的优先级
  • D. 使用动态优先级调度策略
  • E. 增加处理器的计算核心数量
  解析：优先级继承（A）可以防止优先级翻转，间接缓解饥饿；时间片轮转（B）为每个任务分配固定时间片，保证了公平性；动态优先级调度（D）可根据情况调整优先级，避免低优先级任务永远得不到执行。单纯提升所有任务优先级（C）或增加核心数（E）并不能从算法机制上解决饥饿问题。