工业机器人系统运维员三级高级工 详细题库

工业机器人控制系统运行状况检查,故障定位、分析和原因判定方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  通过肉眼观察机器人本体及周边环境有无异常的方法属于（ ）。
  • A. 视觉检查
  • B. 听觉检查
  • C. 触觉检查
  • D. 功能测试
  解析：视觉检查是通过直接观察设备外观状态来识别异常，如破损、松动等，是运行状况检查的基础方法。
• 第 2 题 单选题
  通过监听机器人减速器或电机运行声音来诊断故障的方法属于（ ）。
  • A. 视觉检查
  • B. 听觉检查
  • C. 触觉检查
  • D. 参数检查
  解析：听觉检查利用声音特征判断设备运行状态，如异响可能表示轴承或齿轮故障，是感官检查的重要部分。
• 第 3 题 单选题
  使用振动分析仪检测机器人关节振动情况的方法属于（ ）。
  • A. 视觉检查
  • B. 听觉检查
  • C. 仪器检测
  • D. 功能测试
  解析：仪器检测是使用专用工具或仪器进行精确测量，如振动分析仪用于检测机械振动异常，提供量化数据支持。
• 第 4 题 单选题
  通过示教器手动运行机器人各轴，检查运动是否平稳的方法属于（ ）。
  • A. 视觉检查
  • B. 听觉检查
  • C. 参数检查
  • D. 功能测试
  解析：功能测试是通过实际操作验证设备功能是否正常，如手动运行检查运动性能，属于动态运行状况检查。
• 第 5 题 判断题
  运行状况检查中，仅依靠视觉检查就能完全确定控制系统所有故障。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：视觉检查只能发现外部可见异常，对于内部或隐性故障需结合听觉、触觉、仪器检测等多种方法综合诊断。
• 第 6 题 判断题
  使用诊断软件进行在线监测时，可以实时查看控制系统的主要参数和状态。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：诊断软件通常提供实时监测功能，能够显示系统参数、状态和报警信息，帮助运维人员及时了解运行状况。
• 第 7 题 多选题
  在工业机器人控制系统运行状况检查中，以下哪些方法属于感官检查？（ ）
  • A. 观察机器人外观有无损伤
  • B. 倾听机器人运行声音是否异常
  • C. 触摸电机外壳感知温度
  • D. 使用红外测温仪测量温度
  • E. 查看控制系统报警信息
  解析：感官检查依靠人的感官直接感知设备状态，包括视觉、听觉和触觉检查；D和E分别使用仪器和查看数据，不属于感官检查。
• 第 8 题 多选题
  运行状况检查中，使用仪器工具可以进行的检查包括（ ）。
  • A. 测量电源电压
  • B. 检测信号线路通断
  • C. 监控电机电流
  • D. 分析振动频谱
  • E. 修改控制参数
  解析：仪器工具可用于各种物理量测量和信号检测，如电压、通断、电流、振动等，以获取精确运行数据；E修改控制参数属于调试操作，不是检查方法。