工业机器人系统运维员三级高级工 详细题库

工业机器人本体各关节驱动电动机温度异常的故障定位、分析和原因判定方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在进行工业机器人本体各关节驱动电动机温度异常的故障定位时，首先应（ ）。
  • A. 查阅报警历史记录并观察当前报警信息
  • B. 立即更换可疑的驱动电动机
  • C. 使用红外测温仪对所有电动机进行测温
  • D. 直接拆卸机器人本体进行内部检查
  解析：故障定位应遵循从易到难、由外至内的原则。首先通过控制系统查阅历史与当前报警信息，可以获取最直接、最快速的故障指向，是定位的第一步。
• 第 2 题 单选题
  当通过控制系统发现某关节电动机温度报警后，进一步确认故障现象的常用方法是（ ）。
  • A. 用手直接触摸电动机外壳感知温度
  • B. 听取电动机运行时的异响
  • C. 使用便携式红外测温仪测量电动机外壳温度
  • D. 检查机器人末端的定位精度
  解析：使用红外测温仪进行非接触式测温，可以安全、准确、量化地确认电动机的实际表面温度，是验证报警信息、客观记录故障现象的关键步骤。
• 第 3 题 单选题
  使用振动分析仪辅助定位电动机温度异常故障时，主要目的是判断（ ）。
  • A. 电动机的绝缘电阻是否下降
  • B. 电动机的输入电压是否稳定
  • C. 电动机是否存在机械磨损或不对中引起的异常负载
  • D. 电动机编码器的反馈信号是否正常
  解析：电动机异常温升常由过载引起。振动分析可以有效地检测出由于轴承磨损、齿轮箱故障、机械结构卡滞或不对中等原因引起的异常机械负荷，这些是导致电动机电流增大、温度升高的常见机械根源。
• 第 4 题 单选题
  在完成外部检查和工具测量后，若怀疑是电动机内部问题，最终确认故障源的诊断步骤通常是（ ）。
  • A. 对比分析该电动机运行时的电流与标准电流曲线
  • B. 重新校准机器人零点位置
  • C. 对调疑似故障电动机与正常电动机的驱动线
  • D. 重启机器人控制系统
  解析：电动机内部故障（如匝间短路、转子偏心）或其所带负载异常，都会直接反映在运行电流上。通过专业诊断软件或示波器对比分析实际电流与标准电流曲线，是定位电气或内部机械故障的精确方法。对调线路风险较高，非必要不采用。
• 第 5 题 判断题
  在定位电动机温度异常故障时，只需关注报警的电动机本身，其相邻关节的电动机状态可以忽略。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：错误。机械结构或负载的异常可能联动影响相邻关节。例如，一个关节的减速器卡滞，可能导致相邻关节电动机为克服阻力而过载发热。因此，排查时需要关联检查相邻关节的状态。
• 第 6 题 判断题
  通过红外热成像仪对机器人本体进行全景扫描，可以快速比较各关节电动机的表面温度分布，是故障初步定位的有效手段。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：正确。红外热成像仪能以图像形式直观显示整个机器人本体表面的温度场，通过对比各关节电动机的温度差异，可以快速锁定温度异常点，提高初步定位的效率和准确性。
• 第 7 题 多选题
  对工业机器人关节驱动电动机进行温度异常故障定位时，在实施具体测量前，应首先收集和了解哪些基本信息（ ）。
  • A. 机器人近期的运行任务与负载情况
  • B. 发生故障时的环境温度与湿度
  • C. 该型号电动机的额定工作温度范围
  • D. 机器人控制系统的版本号
  • E. 故障发生的具体关节及报警频次
  解析：全面的信息收集是有效诊断的基础。运行任务和负载（A）判断是否过载；环境条件（B）影响散热；额定温度（C）是判断“异常”的基准；具体关节和报警频次（E）锁定目标和故障模式。控制系统版本号（D）与温度故障直接关联性较弱。
• 第 8 题 多选题
  在工业机器人本体驱动电动机温度异常的故障定位流程中，以下哪些方法属于常用的、顺序合理的排查步骤（ ）。
  • A. 目视检查电动机及连接线缆是否有物理损伤或油污覆盖。
  • B. 在机器人高速满载运行时，直接测量电动机温度。
  • C. 使用兆欧表测量电动机的绝缘电阻，排除绝缘不良。
  • D. 通过机器人示教器或诊断界面，监控该电动机的实时运行电流。
  • E. 检查该关节减速器的润滑状况及齿轮磨损情况。
  解析：合理步骤为：先进行安全的外部检查（A）；然后进行基本的电气检查（C）；接着通过监控电流（D）判断运行负荷；最后关联检查机械传动部分（E）。选项B存在安全风险，高速满载运行时测量可能不安全，且应先进行静态和低速检查，故不属于合理步骤。