工业机器人系统运维员三级高级工 详细题库

工业机器人本体故障定位、分析和原因判定方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在工业机器人本体故障定位中，通过直接观察、听声、触摸等方式初步判断故障的方法称为（ ）。
  • A. 仪器检测法
  • B. 替换法
  • C. 感官检查法
  • D. 逻辑分析法
  解析：感官检查法是利用人的感官直接感知异常，从而进行初步故障判断的方法。
• 第 2 题 单选题
  使用专用测量工具如示波器或振动分析仪来检测机器人故障的方法属于（ ）。
  • A. 感官检查法
  • B. 仪器检测法
  • C. 替换法
  • D. 隔离法
  解析：仪器检测法依靠专用测量仪器获取精确数据，用于故障定位和诊断。
• 第 3 题 单选题
  通过分段检查，逐部分排除以定位故障的方法称为（ ）。
  • A. 隔离法
  • B. 替换法
  • C. 程序调试法
  • D. 参数检查法
  解析：隔离法将系统划分为若干部分，逐一检查以缩小故障范围，实现故障定位。
• 第 4 题 单选题
  通过分析机器人运行程序来定位故障的方法属于（ ）。
  • A. 参数检查法
  • B. 逻辑分析法
  • C. 隔离法
  • D. 程序调试法
  解析：程序调试法通过检查、修改或测试机器人运行程序，以发现和定位程序相关故障。
• 第 5 题 判断题
  故障定位方法中的替换法通常用于快速定位电气元件故障。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：替换法通过更换疑似故障元件来观察故障变化，适用于电气元件的快速验证和定位。
• 第 6 题 判断题
  感官检查法可以替代仪器检测法进行精确故障定位。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：感官检查法只能提供初步和定性判断，无法实现仪器检测法的精确测量和定量分析，因此不能替代。
• 第 7 题 多选题
  在工业机器人本体故障定位中，以下方法属于基于硬件检测的是（ ）。
  • A. 感官检查法
  • B. 仪器检测法
  • C. 替换法
  • D. 隔离法
  • E. 逻辑分析法
  解析：感官检查法、仪器检测法和替换法直接涉及对硬件部件的观察、测量或更换，属于硬件检测范畴；隔离法和逻辑分析法则更侧重于方法和推理过程。
• 第 8 题 多选题
  故障定位方法中，通过分析系统状态进行定位的方法包括（ ）。
  • A. 参数检查法
  • B. 程序调试法
  • C. 报警信息分析法
  • D. 逻辑分析法
  • E. 替换法
  解析：参数检查法、程序调试法、报警信息分析法和逻辑分析法都需要分析机器人的系统参数、程序、报警信息或逻辑关系来定位故障；替换法则不依赖于系统状态分析，而是通过硬件操作验证。