工业机器人系统运维员三级高级工 详细题库

末端执行器上传感器有效性的故障定位、分析和原因判定方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  故障定位方法中，初步检查的核心步骤是（ ）。
  • A. 观察并记录故障现象
  • B. 使用高级诊断仪器
  • C. 立即更换可疑部件
  • D. 重启整个系统
  解析：初步检查时，首先应观察和记录故障现象，以便后续分析，而不是直接使用仪器或更换部件，这符合系统化故障定位原则。
• 第 2 题 单选题
  当末端执行器传感器信号异常时，使用万用表进行检测应优先检查（ ）。
  • A. 信号电压
  • B. 电路通断
  • C. 电流大小
  • D. 绝缘电阻
  解析：电路通断检查是基础且快速的步骤，可以排除连接线松动或断路等常见故障，然后再进行更复杂的测量。
• 第 3 题 单选题
  替换法在传感器故障定位中的主要作用是（ ）。
  • A. 永久解决故障
  • B. 快速恢复生产
  • C. 确认故障部件
  • D. 优化系统参数
  解析：替换法通过更换可疑部件来验证是否为该部件故障，从而准确定位故障点，而非直接修复或优化。
• 第 4 题 单选题
  以下哪项不属于传感器有效性故障定位的推荐方法（ ）。
  • A. 系统化排查
  • B. 经验判断
  • C. 盲目操作
  • D. 信号对比
  解析：盲目操作缺乏科学依据，容易导致故障扩大或误判，因此不推荐在系统化故障定位中使用。
• 第 5 题 判断题
  在末端执行器传感器故障定位中，必须按照从简单到复杂的顺序进行排查。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：从简单到复杂的排查顺序可以提高效率，避免不必要的拆卸和检测，是故障定位的基本准则。
• 第 6 题 判断题
  传感器故障定位只能通过专用仪器完成，无法通过人工观察实现。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：人工观察故障现象、检查物理连接等方法是故障定位的重要组成部分，并非完全依赖专用仪器。
• 第 7 题 多选题
  末端执行器传感器故障定位的常用方法包括（ ）。
  • A. 观察法
  • B. 替换法
  • C. 隔离法
  • D. 对比法
  • E. 猜测法
  解析：观察法、替换法、隔离法和对比法都是系统化、科学的故障定位方法，而猜测法缺乏严谨性，不纳入常用方法。
• 第 8 题 多选题
  在传感器故障定位过程中，可能用到的诊断工具有（ ）。
  • A. 万用表
  • B. 示波器
  • C. 逻辑分析仪
  • D. 红外热像仪
  • E. 编程器
  解析：万用表用于基本电参数测量；示波器用于信号波形分析；逻辑分析仪用于数字信号诊断；编程器用于传感器参数调整或通信测试；红外热像仪主要用于温度相关故障，在一般传感器电气故障定位中不常用。