工业机器人系统运维员二级技师 详细题库

工业机器人与可编程逻辑控制器、人机交互界面等接口程序的编写和调试方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  工业机器人与PLC通信中，常用于实时以太网通信的协议是（ ）。
  • A. Modbus RTU
  • B. PROFIBUS DP
  • C. PROFINET
  • D. DeviceNet
  解析：PROFINET是一种基于工业以太网的通信协议，支持实时通信，广泛应用于工业自动化和机器人控制系统中。
• 第 2 题 单选题
  以下通信协议中，基于CAN总线技术的是（ ）。
  • A. EtherNet/IP
  • B. PROFIBUS
  • C. DeviceNet
  • D. Modbus TCP
  解析：DeviceNet是一种基于CAN（控制器局域网）总线技术的通信协议，常用于设备级通信，适用于工业机器人PLC的接口连接。
• 第 3 题 单选题
  工业机器人与PLC通过（ ）协议可以实现串行通信。
  • A. PROFINET
  • B. EtherNet/IP
  • C. Modbus RTU
  • D. CC-Link IE
  解析：Modbus RTU是一种基于串行通信的协议，使用RS-485或RS-232接口，适用于工业机器人与PLC之间的点对点数据传输。
• 第 4 题 单选题
  在工业自动化中，支持运动控制和安全功能的通信协议是（ ）。
  • A. Modbus TCP
  • B. PROFIBUS PA
  • C. PROFINET IRT
  • D. DeviceNet
  解析：PROFINET IRT（等时实时）协议专为高性能运动控制和安全应用设计，提供确定性的实时通信，适合精密机器人控制。
• 第 5 题 判断题
  PROFIBUS是一种基于以太网的通信协议。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：PROFIBUS是一种基于现场总线的通信协议，采用RS-485或光纤传输，而非以太网技术；基于以太网的类似协议是PROFINET。
• 第 6 题 判断题
  Modbus协议既支持串行通信也支持以太网通信。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：Modbus协议有多种变体，其中Modbus RTU用于串行通信，Modbus TCP用于以太网通信，因此它确实支持两种通信方式。
• 第 7 题 多选题
  以下属于工业机器人与PLC通信中常用的现场总线协议的是（ ）。
  • A. PROFIBUS
  • B. DeviceNet
  • C. EtherNet/IP
  • D. CC-Link
  • E. Modbus RTU
  解析：PROFIBUS、DeviceNet和CC-Link都是典型的现场总线协议，用于工业设备间的实时数据交换；EtherNet/IP是基于以太网的工业协议，Modbus RTU是串行协议，一般不归类为现场总线。
• 第 8 题 多选题
  工业机器人与PLC通信中，支持实时以太网通信的协议包括（ ）。
  • A. PROFINET
  • B. EtherNet/IP
  • C. Modbus TCP
  • D. CC-Link IE
  • E. PROFIBUS
  解析：PROFINET、EtherNet/IP和CC-Link IE都是基于工业以太网的协议，支持实时或确定性通信，适用于机器人与PLC的高速数据交互；Modbus TCP非实时协议，PROFIBUS非以太网协议。