工业机器人系统运维员二级技师 详细题库

工业机器人机械结构与组成 题目预览

• 第 1 题 单选题
  在谐波减速器中，通常作为输出元件的是（ ）。
  • A. 波发生器
  • B. 刚轮
  • C. 柔轮
  • D. 输入轴
  解析：谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮组成。其中波发生器通常为输入件，柔轮为输出件，刚轮固定。
• 第 2 题 单选题
  伺服电机内置的编码器主要功能是向驱动器反馈（ ）。
  • A. 位置和速度信号
  • B. 电流和电压信号
  • C. 温度和振动信号
  • D. 功率和扭矩信号
  解析：伺服电机内置的编码器是用于检测电机转子位置和旋转速度的核心传感器，其反馈的位置和速度信号是实现高精度闭环控制的基础。
• 第 3 题 单选题
  下列减速器中，以高刚性、大扭矩和抗冲击能力强而著称，常用于机器人机座、大臂等重负载部位的是（ ）。
  • A. 行星减速器
  • B. 谐波减速器
  • C. 蜗轮蜗杆减速器
  • D. RV减速器
  解析：RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展而来的，具有结构紧凑、高刚度、大传动比和高扭矩容量等特点，特别适用于工业机器人的重负载关节。
• 第 4 题 单选题
  工业机器人中，滚珠丝杠副进行预紧的主要目的是（ ）。
  • A. 增加承载能力
  • B. 消除反向间隙
  • C. 降低运动速度
  • D. 减少润滑需求
  解析：对滚珠丝杠副进行预紧（通常采用双螺母预紧等方式）可以消除轴向间隙，提高传动刚度和反向定位精度，这对于机器人的重复定位精度至关重要。
• 第 5 题 判断题
  伺服电机通过编码器构成位置闭环，是实现工业机器人精准定位的核心部件。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：伺服电机与编码器配合，使驱动器能够精确控制电机的转角或位置，从而实现对机器人关节的精准闭环控制。
• 第 6 题 判断题
  在谐波减速器工作时，其柔轮产生的是连续的旋转运动。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：谐波减速器的工作原理是波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，柔轮的齿与刚轮的齿依次啮合，实现运动传递。柔轮本身并非进行简单的连续旋转，而是在弹性变形中实现齿的错齿运动。
• 第 7 题 多选题
  工业机器人机械本体的传动系统，通常包含以下哪些部件（ ）。
  • A. 同步带与带轮
  • B. 滚珠丝杠
  • C. 齿轮齿条
  • D. 连杆机构
  • E. 蜗轮蜗杆
  解析：工业机器人常见的传动方式包括同步带传动（用于非共轴间的动力传递）、滚珠丝杠传动（将旋转运动转化为直线运动）和齿轮传动（包括齿轮齿条、行星齿轮等）。连杆机构是执行机构的构型基础，通常不归类为传动部件；蜗轮蜗杆在通用机械中常见，但在现代工业机器人关节传动中应用较少。
• 第 8 题 多选题
  工业机器人末端执行器的夹持式手爪，常见的驱动方式包括（ ）。
  • A. 气动驱动
  • B. 电动驱动
  • C. 液压驱动
  • D. 磁力驱动
  • E. 真空吸附
  解析：夹持式手爪（夹具）的驱动方式主要有气动（结构简单、速度快、成本低）、电动（控制精确、柔性好）和液压（输出力大，多用于重载）。磁力驱动和真空吸附属于非夹持式的吸附式末端执行器原理。