工业机器人系统运维员一级高级技师 详细题库

工业机器人本体发生碰撞、跌落等严重事故后的状态检查和故障诊断方法 题目预览

• 第 1 题 单选题
  本体碰撞后，进行结构形变检查时，应优先使用的工具是（ ）。
  • A. 激光跟踪仪
  • B. 百分表
  • C. 目视和简单量具
  • D. 三坐标测量机
  解析：碰撞后应先进行目视和简单量具检查，以快速评估整体状况并避免在严重损坏时使用精密仪器造成二次损伤。
• 第 2 题 单选题
  检查工业机器人本体碰撞后结构形变时，对于关节轴线的对齐度，通常采用的方法是（ ）。
  • A. 通电运行测试
  • B. 使用激光干涉仪
  • C. 拆卸关节检查
  • D. 测量关节间隙
  解析：关节轴线对齐度是精密几何参数，需使用激光干涉仪等高精度仪器进行非接触式测量，以确保诊断准确性且不破坏部件状态。
• 第 3 题 单选题
  本体碰撞后，若怀疑连杆发生弯曲，最直接的检查方法是（ ）。
  • A. 听声音判断
  • B. 测量连杆两端距离
  • C. 使用水平仪检查
  • D. 进行负载测试
  解析：连杆弯曲会导致其长度或直线度变化，通过测量两端距离或使用直尺等工具检查直线度，可直接初步判断形变情况。
• 第 4 题 单选题
  在结构形变检查中，检查底座固定螺栓的目的是（ ）。
  • A. 确保电气连接
  • B. 防止松动导致位置偏差
  • C. 检查润滑情况
  • D. 评估齿轮磨损
  解析：底座固定螺栓松动会影响机器人的基础稳定性，导致整体位置偏差，因此是结构形变检查中确保机械完整性的关键要点。
• 第 5 题 判断题
  本体碰撞后，结构形变检查必须包括所有关节的拆卸检查。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：结构形变检查通常先从外部开始，如目视和简单测量，仅在必要时才拆卸关节，以避免不必要的拆卸可能引入新故障或复杂化诊断。
• 第 6 题 判断题
  使用激光跟踪仪可以高精度检测工业机器人本体的结构形变。
  • A. 对
  • B. 错
  解析：激光跟踪仪能够精确测量机器人的三维空间坐标和几何形状变化，是诊断结构形变如位置偏差、弯曲等的有效高精度工具。
• 第 7 题 多选题
  本体碰撞后结构形变检查的要点包括（ ）。
  • A. 检查各连杆的直线度
  • B. 测量关节间隙
  • C. 评估减速器内部损坏
  • D. 检查底座平面度
  • E. 测试电机性能
  解析：结构形变检查主要关注机械部件的几何形状变化，如连杆直线度、关节间隙和底座平面度，而减速器内部和电机性能属于功能诊断，非直接结构检查要点。
• 第 8 题 多选题
  进行工业机器人本体碰撞后结构形变诊断时，以下哪些方法是合适的（ ）。
  • A. 对比设计图纸尺寸
  • B. 使用百分表测量跳动
  • C. 进行动态轨迹测试
  • D. 检查电缆外观
  • E. 测量环境温度
  解析：结构形变诊断可通过对比图纸尺寸验证几何精度、用百分表测量跳动评估形变程度，以及动态轨迹测试间接反映形变影响；电缆外观和环境温度与结构形变关联性较弱。